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Cours sur le filtre de Kalman

Ajouté le 18-06-2007 par Mohammed A

Ce document est une introduction au filtre optimal de Kalman appliqué aux systèmes linéaires. C'est un cour très intéressant sous forme pdf accompagné d’exemples d’application, d’exercices corrigés, de fonctions Matlab et autres...

Voici les grandes lignes du document :

1 Signaux aléatoires et systèmes linéaires
1.1 Position du problème
1.2 Rappels et définitions
1.3 Passage d’un signal aléatoire dans un système linéaire
1.4 Illustration sous Matlab
1.5 Conclusion

2 Le filtre de Kalman
2.1 Principe du filtre de Kalman
2.2 Estimateur à variance minimale
2.3 Exercices corrigés
2.4 Le filtre de Kalman discret
2.5 Exercices

3 A propos des unités physiques
A Intégration de l’équation l’état
B Passage d’un bruit dans un système linéaire
C Code source Matlab des fichiers de démonstration

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