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Projet sur la morphologie en mathématique - niv. ingé

Ajouté le 12-06-2007 par Mohammed A

Document Word abordant certaines notions de la morphologie mathématique et de son évolution.

« Nous présentons d’abord les différentes techniques d’obtention d’un modèle TS. La seconde partie est consacrée à la présentation des notions de stabilité et de stabilisation de ce type de modèles rencontrées dans la littérature. Un recensement non exhaustif des lois de commande pour les modèles TS proposés est présenté. A partir de là, on s’intéressera aux résultats les plus récents traitant du problème de la synthèse de commande robuste pour les modèles TS incertains et perturbés, dans le cas de la stabilisation. »

Le plan du dossier est le suivant :
1. Modèle flou de type TS
1.1. Modèle flou TS
1.2. Construction d’un modèle flou TS
1.3. Analyse de stabilité des modèles TS
2. Lois de commande floue et conditions de stabilisation de base
2.1. Problème d’optimisation convexe LMI (Linear Matrix Inequality)
2.2. Approximation des fonctions non linéaire pour le système TS
2.3. Application au command des systèmes non linéaire
2.4. Lois de commande floue (PDC, PDC proportionnel)
3. Stabilisation des modèles TS avec une loi de commande du type PDC
Conclusion

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